ANYmal C: мини-робот для инспектирования опасных объектов

В столице Поднебесной стартовала всемирная конференция роботов, в рамках которой команда разработчиков из университета ETH Zurich показала первого коммерческого миниатюрного роботизированного инспектора ANYmal C.

Внешне новинку довольно трудно отличить от предшествующей модели Boston Dynamics, тогда как разница в применении на практике – налицо, ведь последний «малыш» фактически уже нашел себе настоящую работу. Создатели собираются эксплуатировать устройство для инспектирования особо опасных объектов, к которым относятся предприятия газовой и нефтеперерабатывающей промышленности. Преимущества сконструированной модели по сравнению с человеком, прежде всего, заключается в ее более чем скромных габаритах, благодаря которым она сможет свободно проходить даже в самых труднодоступных местах.

Кроме того, мини-робот будет подниматься и спускаться по ступенькам, карабкаться по бугристым склонам, переступать через всевозможные мелкие преграды и выполнять другие задачи, что только расширит его функциональные возможности. Несмотря на всю свою компактность, вес модели составляет 50 килограммов, однако это никак не влияет на его маневренность. Среди прочих преимуществ роботизированного «инспектора»: наличие встроенной обзорной камеры, датчиков освещения и измерения расстояния, прожекторной установки, навигатора, построенного на собственном CPU Intel i7 Hexa, лидара, а также возможность осуществления дистанционного управления с пульта.

Невзирая на такое оснащение ANYmal C не спешит контактировать с опасными предметами и, даже наоборот, благодаря всем своим датчикам устройство держится подальше от любой потенциальной угрозы. Кроме того, робот может взять на борт до 10 кг дополнительного оборудования. За автономность миниатюрного инспектора отвечает довольно емкая аккумуляторная батарея, которой хватает на 2 часа беспрерывной эксплуатации. 

Что касается недостатков, без которых также не обошлось, то к ним можно отнести небольшую скорость передвижения, а также малую вероятность спасения при попадании в ЧС. А вот способность прерывать выполнение полученного задания в случае возникновения угрозы или падения заряда до критического уровня, напротив, можно причислить к достоинствам этого необычного робота.